Arduino單元測試： With computer(C#) and Arduino over Bluetooth

在這網路時代，如果Arduino不能進行網路連線的話那就太可惜了，雖然說有許多的網路擴充模組但個人仍比較偏向無線，可惜的是，Arduino的無線擴充模組也不便宜(加一加的總採購金額說不一定可以直接買Raspberry Pi)，因此有了想利用手機網路或電腦網路的想法。

先介紹如何讓我們的電腦認識藍芽模組

Arduino	藍芽模組	備註
5V	VCC	注意電源別接錯
GND	GND	注意電源別接錯

Arduino通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:

• 與電腦配對，開啟控制台新增藍芽裝置

•  新增完成後，確認一下 ，所使用的連線COM是多少(此說明為COM5)

• 再將藍芽模組的 TXD 和 RXD 對接起來，進行Loop Back 測試，下載sscom 工具（英文版點此下載，簡體版點此下載)，使用方式可參考(這裡)

• 使藍芽模組透過 C# 程式與 Arduino 建立通訊，(1)首先確認藍芽模組 baud rate 為 57600 bps。(2)上傳 StandardFirmata 到 Arduino：打開 Arduino IDE，點選 File > Examples > Firmata > StandardFirmata，把程式上傳到 Arduino 板子上，勿在上傳時接藍芽模組。

• 我們可透過下載 C# 範例程式測試，選好 Serial Port （本例為 COM5），按下 Open 鈕後Arduino 板子上的 LED 燈就會不斷地閃爍，亮一秒，滅一秒。

 如果到這邊為止，都如正常運作的話，我們可以更進階地進行C#程式改寫，將我們要的功能寫進去，所以首先要先建立C#開發環境，可到這裡下載免費的IDE(SharpDevelop)

再透過微軟官方網站提供的C#範例及說明來進行reaquest Data或透過Web service，完成所需要介接的資料，介以判斷驅動Arduino之感測或功能模組。

完成C#程式範例

參考資料

1. http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/loop-back-test.html
2. http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/c-and-arduino-over-bluetooth.html
3. http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/12/talk-with-arduino-using-c-and-firmata.html
4. http://community.sharpdevelop.net/blogs/mattward/articles/VisualStudioExpressComparison.aspx
5. http://www.icsharpcode.net/OpenSource/SD/ 
6. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/456dfw4f%28v=vs.110%29.aspx