Scout's Blog: Raspberry Pi

顯示具有 Raspberry Pi 標籤的文章。顯示所有文章

2015年5月2日星期六

Raspberry Pi體驗：Watchdog(看門狗)

如果負責收集資料的樹莓派突然當機（不論是因為硬體或是軟體等問題），又無法經由網路遠端連線進去看狀況時，唯一的解決辦法就是讓管理者跑到樹莓派旁邊手動重開機，這樣的問題通常是很常見的。為了避免這種當機後，手動重開機的麻煩，樹莓派的硬體上內建了一個看門狗（watchdog）的功能，它可以自動監控系統的運行狀況，當它發現系統卡在某個工作一直沒辦法跳出時，就會自動將系統重新開機。接下來看看怎麼做吧

載入 watchdog 模組(bcm2708_wdog)

要使用樹莓派的硬體看門狗，首先啟用 `bcm2708_wdog` 這個核心模組，編輯 `/etc/modules` 核心模組設定檔，加入這一行：

Configure loading the module on startup:

pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/modules

Add this line at the end: bcm2708_wdog

如果想要立即啟用，可以執行

pi@raspberrypi ~ $ sudo modprobe bcm2708_wdog

安裝使用 watchdog 程式

啟用 Linux 的核心模組之後，執行安裝

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install watchdog

設定 watchdog 程式

安裝好之後，編輯 `/etc/watchdog.conf` 這個設定檔，首先設定看門狗的設備檔案（device file），將 `watchdog-device` 註解拿掉：

 watchdog-device = /dev/watchdog

這個設定是用來設定 `watchdog` 這個軟體程式要監控的 device node，好讓程式可以知道要向誰進行回報，在 Raspberry Pi 裡面，預設的就是 `/dev/watchdog` 。

系統負載（loading）
您可以設定系統負載的上限值，當 watchdog 發現系統負載超過這個上限值的時候，就會讓系統重新啟動。
```
max-load-1 = 24
max-load-5 = 18
max-load-15 = 12
```
這裡的數值是 /etc/watchdog.conf 的預設值，正常來說如果系統真的當機的話，系統的負載慧遠超過 25，這裡所設定的數值在系統正常的狀況下是不會重新啟動的。當然您可以依照自己的狀況來調整這個上限值。
CPU 溫度
監控樹莓派的 CPU 溫度，當溫度太高時，則關機：
```
temperature-device = /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
max-temperature = 80000
```
/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 中儲存的數值是控樹莓派的 CPU 溫度，單位是攝氏千分之一度，我們這裡設定讓 CPU 在超過攝氏 80ᵒC 時重新啟動。而 watchdog 再溫度達到這個數值的 90%、95% 與 98% 時，也會先發出警告。
記憶體
監控記憶體的使用量，當虛擬記憶體（virtual memory）太少時，則重新啟動：
```
min-memory = 1
```
這裡的記憶體單位是 pages，您可以用 getconf 查看自己系統的 page size 是多大：
```
getconf PAGESIZE
```
或是
```
getconf PAGE_SIZE
```
輸出會類似這樣
4096
以這個例子來說，一張 page 的大小就是 4096 bytes。
網路
監控某個 IP 位址：
```
ping = 172.31.14.1
```
亦可用廣播位址監控整個 subnet 上的主機（這個要小心使用）：
```
ping = 172.26.1.255
```
監控網路卡式否有流量：
```
interface = eth0
```
檔案
監控檔案是否可以正常存取，如果無法存取檔案，則重新啟動：
```
file = /var/log/messages
```
watchdog 會使用 stat 檢查檔案，如果傳回錯誤的話並不會重新啟動，如果 stat 在呼叫時卡住，超過一分鐘之後 watchdog 才會將系統重新啟動，這個狀況通常會發生 NFS 掛載的檔案系統上。
管理者 Email
設定管理者的 Email，讓系統重新啟動或是關機前，以 Email 通知管理者：
```
admin = admin@gtwang.org
```
即時監控模式
在負載量比較大的系統中，watchdog 很容易被作業系統搬到記憶體的交換空間（swap），如果來不及搬回記憶體時，很容易造成系統不必要的重新啟動，如果想避免這樣的狀況，可以啟用即時監控模式（realtime），讓 watchdog 常駐在記憶體中：
```
realtime = yes 
```

讓系統啟動時自動執行 watchdog

除了讓 kernel 載入 bcm2708_wdog 模組外，我們也需要記得在開機的時候，自動啟動 watchdog 程式，這時候就可以透過 Debian 標準的方式，將 watchdog 程式加入到 init 程式裡面

pi@raspberrypi ~ $ update-rc.d watchdog defaults

若你希望現在開始就啟動 watchdog，則這樣作

pi@raspberrypi ~ $ /etc/init.d/watchdog start

當機測試

安裝好看門狗之後，可以用這個 fork-bombs 測試一下，執行這個指令之後，它會不停重複 fork 出新的行程，造成系統當機：

:(){ :|:& };:

正常來說，執行這個指令稿之後，系統就會馬上當住，您可以透過這個方式測試看門狗是否會讓系統重新啟動。

請不要在一般的 Linux 主機上執行 fork-bombs，它會造成系統當機！

正常在執行 fork-bombs 之後，系統負載會在幾秒之內迅速上升，然後重新開機
!!!!!Ensure that you saved all open data before you run this command! Otherwise they will be lost!

參考資料

http://blog.gtwang.org/iot/raspberry-pi/raspberry-pi-hardware-watchdog/
http://raspberrypi.link-tech.de/doku.php?id=watchdog
http://coldnew.github.io/blog/2013/12/13_b1756.html

2015年4月18日星期六

Raspberry Pi體驗：Raspberry Pi 安裝OpenCV

安裝 OpenCV 編譯相關套件

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libgtk-3-dev libgtk-3-0(sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk2.0)
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install swig
sudo apt-get install libv4l-dev

下載OPEN CV

下載OpenCV2.4.10for Linux 利用透過wget+檔案的網址
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download
說明：紅字為版本，載下來的檔案會放在資料夾pi中，檔名為download

解壓縮 並建立 編譯暫存資料夾

可透過點選該檔案按右鍵，"解壓縮到此"

然後一下步驟執行

cd opencv-2.4.9 (進入解壓縮的資料夾)
mkdir release (建立資料夾release)
cd release (進入release資料夾)

編譯及安裝 OpenCV

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. (如下圖)
sudo apt-get update
make (Raspberry Pi 安裝需要10小時請耐心等候Raspberry Pi 2: < 2.8 hours，按完就可以去睡覺了)
sudo make install

執行CMAKE後

定義環境變數

sudo nano /etc/bash.bashrc

進入文件後(使用VI指令也可以)，在文件的末端添加以下 環境變數 並存檔, 內容如下:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
加入後按Ctrl+O存檔，再按Ctrl+X離開文件

開始試用OpenCV吧

先確認安裝的版本 pkg-config --modversion opencv
執行測試確認套件是否可運作 ,按Ctrl+X離開
cd ~/opencv-2.4.5/release/bin ./opencv_test_core
新增一個 sample code 執行編譯與測試 CASE1
nano showimage.cpp (新增一個.cpp檔)，內容如下：
#include “highgui.h"
int main( int argc, char **argv )
{
IplImage *img = cvLoadImage( argv[1] );
cvNamedWindow("ShowImage ", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("ShowImage ", img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow("ShowImage ");
}
CASE2 (新增一個display_image.cpp檔)，
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv ) {
    if( argc != 2) {
     cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
     return -1;
    }
    Mat image;
    // Read the file
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    if(! image.data ) { // Check for invalid input
        cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
        return -1;
    }
    // Create a window for display.
    namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
    // Show our image inside it.
    imshow( "Display window", image );
    // Wait for a keystroke in the window
    waitKey(0);
    return 0;
}

使用 g++ 編譯

g++ -lopencv_highgui -lopencv_core -o showimage showimage.cpp

編譯時要加上連結用的函式庫 -lopencv_highgui -lopencv_core，如果不清楚該加哪些，可以直接使用 pkg-config 把所有的 OpenCV 函式庫都放進去：
g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` -o showimage showimage.cpp
(注意：pkg..前面的小符號不是單引號，否則會發生error，而是鍵盤 ESC 鍵下面那個鍵對應的符號)
如果可以正常編譯出來 display_image 這個執行檔，就表示 OpenCV 已經安裝成功了，這個測試程式可以顯示指定的圖檔：
./showimage lena.jpg

測試範例執行成功

測試透過RPI webCam with open cv

sudo nano WebCam.cpp 內容如下(參考網友之sample code)

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main()
{
    Mat image;
    
    VideoCapture cap;      //capture的宣告
    cap.open(0);           //0 為預設camera
    
    while(cap.isOpened())  //確認camera能開啓
    {
        cap>>image;        //截取影像到image裡方法        
        if (!image.empty()) 
         imshow("Webcam live", image);
        
        waitKey(33);//避免CPU負荷，給點delay時間
        //實際上一般webcam的framerate差不多33ms
    }
    
    return 0;
}

使用 g++ 編譯

g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` WebCam.cpp -o WebCam

執行程式

./WebCam

參考文獻

http://blog.cavedu.com/raspberrypi-%E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%BB%E8%85%A6/%E5%AE%89%E8%A3%9Dopencv-%E6%96%BC-raspberry-pi-banana-pi/
http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/
http://blogger.gtwang.org/2015/01/raspberry-pi-install-opencv.html
http://rexkingworld.blogspot.tw/2014/01/opencv-raspberry-pi.html
http://boywhy.blogspot.tw/2014/12/raspberry-pi-raspberry-pi-opencvwebcam.html
http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-face-recognition-opencv/
https://github.com/tasanakorn/rpi-mmal-demo/tree/develop
https://www.youtube.com/watch?v=b2kGPWxJybo
https://www.youtube.com/watch?v=WeLET1tZPaE

2015年1月2日星期五

Raspberry Pi體驗；試玩Camera 、設定MJPG Stream Server

假如和我一樣買的是Raspberry Pi Camera 或想嘗試安裝 MJPG Stream Server，可參考下列步驟：

安裝Raspberry Pi Camera 硬體

可參考官方影片安裝Camera的方式

安裝必要的套件套件並安裝 MJPG Stream

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install subversion libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev

pi@raspberrypi ~ $ svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/

pi@raspberrypi ~ $ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

pi@raspberrypi ~ $ make

pi@raspberrypi ~ $ sudo make install

```
啟動MJPG Stream Server
```

pi@raspberrypi ~ $ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

pi@raspberrypi ~ $ ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -r 320x240 -f 1" -o "./output_http.so -w ./www"

在同一個 lan 的電腦打開瀏覽器輸入你的 ip:8080 (i.e. http://192.168.1.10:8080/?action=snapshot)

惡夢發生之訊息

解決惡夢─安裝非官方的 V4L driver

原因是你的 V4L driver 不支援你的 camera, 所以沒有 /dev/video0
可依下列步驟執行

wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc && sudo apt-key add ./lrkey.asc
打開/etc/apt/source.list，並新增下列資訊(注意修改權限)deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main
sudo apt-get update 及 sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
重開機

關閉 uv4l 的程序, 並更新

sudo pkill uv4l
sudo apt-get update (非必要, 建議執行)
sudo apt-get install uv4l-uvc
sudo apt-get install uv4l-xscreen
sudo apt-get install uv4l-mjpegstream

重開機, 再啟動./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -r 320x240 -f 1" -o "./output_http.so -w ./www"
發生第二個噩夢 /dev/video0 does not support streaming i/o，
因為之後都要靠 uv4l 的 library 驅動所以我們要稍微調整指令
```
pi@raspberrypi ~ $ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
```
LD_PRELOAD=/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
如果不行請試試uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --extension-presence=1
啟動後，假設 Raspberry PI 的 IP 為 192.168.1.1我們可以透過瀏覽器觀看我們影像http://192.168.1.1:8080/，如有支援Motion JPEG Video (MJPG) 編碼的播放器來看，我們可以KEY打http://192.168.1.1:8080/?action=stream觀看

影像呈現成果

我們也可以嘗試縮短指令，可以下列步驟

在 /home/pi/.bashrc 最下面加上 :

export MJPG_STREAMER_PATH=/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer

alias run-mjpg='LD_PRELOAD=/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so

${MJPG_STREAMER_PATH}/mjpg_streamer -i "${MJPG_STREAMER_PATH}/input_uvc.so"

 -o "${MJPG_STREAMER_PATH}/output_http.so -w ${MJPG_STREAMER_PATH}/www"'

存檔後重新讀取 .bashrc
```
pi@raspberrypi ~ $ source .bashrc
```
執行簡短指令 run-mjpg
```
pi@raspberrypi ~ $ run-mjpg
```

參考資料

http://jex.logdown.com/posts/176969-raspberry-pi-camera-mjpg-streamer-server
http://gsyan888.blogspot.tw/2013/04/raspberry-pi-webcam-mjpg-streamer.html
http://jacobsalmela.com/raspberry-pi-webcam-using-mjpg-streamer-over-internet/
http://www.linux-projects.org/modules/sections/index.php?op=viewarticle&artid=14
http://www2.nsysu.edu.tw/csmlab/unix/vi_command.htm
http://blogger.gtwang.org/2015/01/raspberry-pi-usb-webcam.html

2014年12月20日星期六

Raspberry Pi體驗：安裝設定Raspberry Control，建立屬於你的物聯網吧!!

我們可以經由Raspberry Control 軟體且透過Android App來控制我的們RPI，近年穿戴設備的崛起Raspberry Control 即將更新至2.0(LINK) ，透過SERVER、CLIENT及穿戴式設備三者建立資料傳遞，示意圖如下(圖片來源至www.lukasz-skalski.com)

RPI Control 2.0 架構圖

假設你和我一樣都還沒安裝過舊版的話(如有請先參考該高手的說明)，那我們就開始吧：

安裝Raspberry Control 2.0，依下列指令輸入：wget -O - http://goo.gl/NNK7T | tar xzvf -

執行Run installation script ，依下列指令輸入：

pi@raspberrypi ~ $ cd rpc_installer

pi@raspberrypi ~ $ ./rpc_utils --install

重後重開機

Reboot now (strongly recommended)? [y/n] y

完成第一步Raspberry Control 的安裝。安裝好了軟體之後，要使用樹莓派與手機做搭配還需要作設定。

下載安裝Remote Control APP

至google play 下載Raspberry Control 到Android 手機

開啟APP並輸入RPI剛才取得的 IP Address 及在 Raspberry Pi 的帳號及密碼

點選 Settings。設定 SSH Hostname or IP 、username、password、SSH Port，順便可調整放大Font Size。

連線時點選 Remote，輸入帳密後，我們就可以透過手機螢幕直接下指令控制RPI。

最後，以控制LED為測試

參考資料

http://www.lukasz-skalski.com/tag/raspberry-control/
http://ruten-proteus.blogspot.tw/2013/03/Android-Control-RaspberryPi.html#!/2013/03/Android-Control-RaspberryPi.html
http://www.lukasz-skalski.com/raspberry-control/
http://codebangers.com/how-to-setup-your-raspberry-pi-to-use-raspberry-pi-android-app/

訂閱：文章 (Atom)

Scout's Blog

2015年5月2日星期六

Raspberry Pi體驗：Watchdog(看門狗)

載入 watchdog 模組(`bcm2708_wdog`)

要使用樹莓派的硬體看門狗，首先啟用 `bcm2708_wdog` 這個核心模組，編輯 `/etc/modules` 核心模組設定檔，加入這一行：

安裝使用 watchdog 程式

啟用 Linux 的核心模組之後，執行安裝

設定 watchdog 程式

安裝好之後，編輯 `/etc/watchdog.conf` 這個設定檔，首先設定看門狗的設備檔案（device file），將 `watchdog-device` 註解拿掉：

這個設定是用來設定 `watchdog` 這個軟體程式要監控的 device node，好讓程式可以知道要向誰進行回報，在 Raspberry Pi 裡面，預設的就是 `/dev/watchdog` 。

系統負載（loading）
您可以設定系統負載的上限值，當 `watchdog` 發現系統負載超過這個上限值的時候，就會讓系統重新啟動。

CPU 溫度
監控樹莓派的 CPU 溫度，當溫度太高時，則關機：

記憶體
監控記憶體的使用量，當虛擬記憶體（virtual memory）太少時，則重新啟動：

網路

檔案

管理者 Email

即時監控模式

讓系統啟動時自動執行 watchdog

當機測試

2015年4月18日星期六

Raspberry Pi體驗：Raspberry Pi 安裝OpenCV

2015年1月2日星期五

Raspberry Pi體驗；試玩Camera 、設定MJPG Stream Server

惡夢發生之訊息

2014年12月20日星期六

Raspberry Pi體驗：安裝設定Raspberry Control，建立屬於你的物聯網吧!!

關於我自己

文章分類

2015年5月2日 星期六

Raspberry Pi體驗 ：Watchdog(看門狗)

載入 watchdog 模組(bcm2708_wdog)

要使用樹莓派的硬體看門狗，首先啟用 bcm2708_wdog 這個核心模組，編輯 /etc/modules 核心模組設定檔，加入這一行：

安裝使用 watchdog 程式

啟用 Linux 的核心模組之後，執行安裝

設定 watchdog 程式

安裝好之後，編輯 /etc/watchdog.conf 這個設定檔，首先設定看門狗的設備檔案（device file），將 watchdog-device 註解拿掉：

這個設定是用來設定 watchdog 這個軟體程式要監控的 device node，好讓程式可以知道要向誰進行回報，在 Raspberry Pi 裡面，預設的就是 /dev/watchdog 。

系統負載（loading） 您可以設定系統負載的上限值，當 watchdog 發現系統負載超過這個上限值的時候，就會讓系統重新啟動。

CPU 溫度 監控樹莓派的 CPU 溫度，當溫度太高時，則關機：

記憶體監控記憶體的使用量，當虛擬記憶體（virtual memory）太少時，則重新啟動：

網路

檔案

管理者 Email

即時監控模式

讓系統啟動時自動執行 watchdog

當機測試

2015年4月18日 星期六

Raspberry Pi體驗 ：Raspberry Pi 安裝OpenCV

2015年1月2日 星期五

Raspberry Pi體驗 ；試玩Camera 、設定MJPG Stream Server

惡夢發生之訊息

2014年12月20日 星期六

Raspberry Pi體驗：安裝設定Raspberry Control，建立屬於你的物聯網吧!!

2015年5月2日星期六

Raspberry Pi體驗：Watchdog(看門狗)

載入 watchdog 模組(`bcm2708_wdog`)

要使用樹莓派的硬體看門狗，首先啟用 `bcm2708_wdog` 這個核心模組，編輯 `/etc/modules` 核心模組設定檔，加入這一行：

安裝好之後，編輯 `/etc/watchdog.conf` 這個設定檔，首先設定看門狗的設備檔案（device file），將 `watchdog-device` 註解拿掉：

這個設定是用來設定 `watchdog` 這個軟體程式要監控的 device node，好讓程式可以知道要向誰進行回報，在 Raspberry Pi 裡面，預設的就是 `/dev/watchdog` 。

系統負載（loading）
您可以設定系統負載的上限值，當 `watchdog` 發現系統負載超過這個上限值的時候，就會讓系統重新啟動。

CPU 溫度
監控樹莓派的 CPU 溫度，當溫度太高時，則關機：

記憶體
監控記憶體的使用量，當虛擬記憶體（virtual memory）太少時，則重新啟動：

2015年4月18日星期六

Raspberry Pi體驗：Raspberry Pi 安裝OpenCV

2015年1月2日星期五

Raspberry Pi體驗；試玩Camera 、設定MJPG Stream Server

2014年12月20日星期六