Raspberry Pi體驗 ：Raspberry Pi 安裝OpenCV

• 安裝 OpenCV 編譯相關套件

• sudo apt-get install libopencv-dev
• sudo  apt-get install build-essential
• sudo  apt-get install cmake
• sudo  apt-get install pkg-config
• sudo  apt-get install libgtk-3-dev libgtk-3-0(sudo  apt-get install libgtk2.0-dev libgtk2.0)
• sudo  apt-get install zlib1g-dev
• sudo  apt-get install libpng-dev
• sudo  apt-get install libjpeg-dev
• sudo  apt-get install libtiff-dev
• sudo  apt-get install libjasper-dev
• sudo  apt-get install libavcodec-dev
• sudo  apt-get install libhdf5-dev
• sudo  apt-get install swig
• sudo  apt-get install libv4l-dev

• 下載OPEN CV 

下載OpenCV2.4.10for Linux 利用透過wget+檔案的網址
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download
說明：紅字為版本，載下來的檔案會放在資料夾pi中，檔名為download

• 解壓縮 並建立 編譯暫存資料夾

可透過點選該檔案按右鍵，"解壓縮到此"

然後一下步驟執行

1. cd opencv-2.4.9 (進入解壓縮的資料夾)
2. mkdir release (建立資料夾release)
3. cd release (進入release資料夾)

• 編譯及安裝 OpenCV

1. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. (如下圖)
2. sudo apt-get update
3. make (Raspberry Pi 安裝需要10小時請耐心等候Raspberry Pi 2: < 2.8 hours，按完就可以去睡覺了)
4. sudo make install

執行CMAKE後

• 定義環境變數

1. sudo nano /etc/bash.bashrc

進入文件後(使用VI指令也可以)，在文件的末端添加以下 環境變數 並存檔, 內容如下:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
加入後按Ctrl+O存檔，再按Ctrl+X離開文件

• 開始試用OpenCV吧

1. 先確認安裝的版本  pkg-config --modversion opencv
2.  執行測試確認套件是否可運作  ,按Ctrl+X離開
   cd ~/opencv-2.4.5/release/bin ./opencv_test_core
3.  新增一個 sample code 執行編譯與測試 CASE1
   nano showimage.cpp (新增一個.cpp檔)，內容如下：
   #include “highgui.h"
   int main( int argc, char **argv )
   {
   IplImage *img = cvLoadImage( argv[1] );
   cvNamedWindow("ShowImage ", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   cvShowImage("ShowImage ", img);
   cvWaitKey(0);
   cvReleaseImage(&img);
   cvDestroyWindow("ShowImage ");
   }
   CASE2 (新增一個display_image.cpp檔)，
   #include
   #include
   #include
   using namespace cv;
   using namespace std;
   int main( int argc, char** argv ) {
       if( argc != 2) {
        cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
        return -1;
       }
       Mat image;
       // Read the file
       image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
       if(! image.data ) { // Check for invalid input
           cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
           return -1;
       }
       // Create a window for display.
       namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
       // Show our image inside it.
       imshow( "Display window", image );
       // Wait for a keystroke in the window
       waitKey(0);
       return 0;
   }

• 使用 g++ 編譯

g++ -lopencv_highgui -lopencv_core -o showimage showimage.cpp

編譯時要加上連結用的函式庫 -lopencv_highgui -lopencv_core，如果不清楚該加哪些，可以直接使用 pkg-config 把所有的 OpenCV 函式庫都放進去：
g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` -o showimage showimage.cpp
(注意：pkg..前面的小符號不是單引號，否則會發生error，而是鍵盤 ESC 鍵下面那個鍵對應的符號)
如果可以正常編譯出來 display_image 這個執行檔，就表示 OpenCV 已經安裝成功了，這個測試程式可以顯示指定的圖檔：
./showimage lena.jpg

測試範例執行成功

• 測試透過RPI webCam with open cv

1. sudo nano WebCam.cpp  內容如下(參考網友之sample code)

   #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
   
   using namespace cv;
   
   int main()
   {
       Mat image;
       
       VideoCapture cap;      //capture的宣告
       cap.open(0);           //0 為預設camera
       
       while(cap.isOpened())  //確認camera能開啓
       {
           cap>>image;        //截取影像到image裡方法        
           if (!image.empty()) 
            imshow("Webcam live", image);
           
           waitKey(33);//避免CPU負荷，給點delay時間
           //實際上一般webcam的framerate差不多33ms
       }
       
       return 0;
   }

• 使用 g++ 編譯

1. g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` WebCam.cpp -o WebCam

• 執行程式

1.  ./WebCam

參考文獻

1. http://blog.cavedu.com/raspberrypi-%E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%BB%E8%85%A6/%E5%AE%89%E8%A3%9Dopencv-%E6%96%BC-raspberry-pi-banana-pi/
2. http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/
3. http://blogger.gtwang.org/2015/01/raspberry-pi-install-opencv.html
4. http://rexkingworld.blogspot.tw/2014/01/opencv-raspberry-pi.html
5. http://boywhy.blogspot.tw/2014/12/raspberry-pi-raspberry-pi-opencvwebcam.html 
6. http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-face-recognition-opencv/ 
7. https://github.com/tasanakorn/rpi-mmal-demo/tree/develop
8. https://www.youtube.com/watch?v=b2kGPWxJybo
9. https://www.youtube.com/watch?v=WeLET1tZPaE